Prototipe sistem parkir otomatis berbasis ID card dan optical character recognition (OCR) untuk pengenalan pelat nomor kendaraan

Abstract

Tingginya sirkulasi kendaraan di area parkir menuntut sistem pengelolaan yang cepat dan aman guna meminimalisir risiko kehilangan dan kesalahan pencatatan manual. Penelitian ini bertujuan merancang prototipe sistem parkir otomatis gerbang masuk dan keluar dengan verifikasi ganda berbasis kartu identitas dan pelat nomor kendaraan. Sistem dibangun menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai pengendali sensor ultrasonik HC-SR04, modul RFID RC522, dan motor servo. Pada sisi perangkat lunak, Python difungsikan sebagai pusat komputasi bagi model YOLOv5 untuk segmentasi pelat nomor, Tesseract Optical Character Recognition (OCR) untuk ekstraksi teks di pelat nomor, dan basis data SQLite untuk pencatatan riwayat transaksi. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu beroperasi secara real-time dengan waktu respons 1,39 detik. Evaluasi perangkat keras mencatatkan kesalahan pembacaan sensor ultrasonik ±1 cm, jangkauan RFID 4 cm, serta keberhasilan servo 100%. Pengujian perangkat lunak menunjukkan akurasi Tesseract OCR mencapai 100% pada intensitas 20–30 lux dengan kemiringan 0°. Namun, akurasi menurun menjadi 50% pada kemiringan +5° dan gagal total (0%) pada -10° akibat efek distorsi perspektif. Integrasi basis data SQLite terbukti andal dalam memperbarui status log riwayat transaksi secara otomatis tanpa redudansi data.